TRAPO GmbH

TRAPO-Picker: Lösungen für die Aufgaben der Verpackungsindustrie

Pick-and-Place-Anwendungen spielen in der Verpackungsindustrie eine zentrale Rolle. Sie umfassen das Greifen, Sortieren, Bereitstellen und Verpacken in Kartonagen und orientieren sich an den Rahmendaten des Produktes: der Beschaffenheit, dem Gewicht und Format.
Konventionell mit Knickarm- oder Deltaroboter – alternativ mit der wartungsarmen, TRAPO-eigenen Kinematik (HPPS Serie). Diese Innovation bietet mehr Leistung: Sie sorgt mit enormem Hub und erweitertem Radius für gleichbleibend hohe Qualität der Abläufe, Flexibilität, optimale Verfügbarkeit der Maschinen und enorme Taktraten.
Pickerlösungen von TRAPO werden optional und passend zum jeweiligen Produkt eingesetzt – und durch NIO-Anwendungen ergänzt.
Selbstverständlich: die individuelle Greifertechnologie

1 System | 1 Control
Der Hochleistungs-Picker mit Parallelkinematik deckt alle Anforderungen ab.
Der große Vorteil: Hard- und Software werden von TRAPO aus einer Hand geliefert, die spart ein Maschinenleben lang Zeit und Kosten.
Das flexible Baukastensystem lässt individuelle Kundenanforderungen und Traglasten zu.
Entsprechend werden Hardware und Steuerungstechnik aus einer Hand angepasst, installiert und gewartet.

Kinematische Picker-Lösung mit großem Hub und 360°-Aktionswinkel
Beim Picken und in Karton Packen sorgt die Parallelkinematik für gleichbleibend hohe Qualität der Abläufe und Verfügbarkeit der Maschinen. Der große Hub kann durch die Verwendung einer längeren Spindel sogar noch vergrößert werden.
Die Hochleistungs-Parallelkinematik der HPPS Serie nutzt eine Z-Achse und ein Drehmodul zur Orientierung. Das modulare System besitzt optional drei oder vier Freiheitsgrade für sachte Ausführung der Pick- und Packaufgaben.
Die 3 Traglastklassen der HPPS Serie handhaben nasse, trockene oder unregelmäßig geformte Lebensmittel sowie Primär- und Sekundärverpackungen.
Dabei deckt der HPPS, Traglastklasse 6 kg, exakt und unter Hochleistung auch Packaufgaben ab.

Vollautomatisierte TRAPO Pickerlinie bildet Mischtrays
Für den Verbraucher im Supermarkt ist die Auswahl auf einen Blick selbstverständlich: Dort stehen auf einem Tray sechs unterschiedliche Sorten Suppen zur Auswahl, eine Lage mit 30 Joghurt in vielen Geschmacksrichtungen oder ein Tray mit drei Varianten Instant-Kaffee. Für den Hersteller war es bislang eine Herausforderung: Von Hand packten Mitarbeiter aus sortenreinen Trays nach Anweisung Mischtrays.
Diese Verpackungsaufgaben übernimmt jetzt die vollautomatisierte TRAPO Pickerlinie mit Kinematik – mit Pickern der HPPS Serie und Packrobotern der HKS Serie.
Die Pick and Place-Lösungen umfassen das Greifen, Sortieren, Bereitstellen und Verpacken in Kartonagen und orientieren sich an den Rahmendaten des Produktes: der Beschaffenheit, dem Gewicht und Format.

TRAPO: Für jedes Produkt die perfekte (De-)Palettierlösung
Als Impuls- und Ideengeber der Automobilzulieferindustrie ging TRAPO gemeinsam mit Kunden die ersten Schritte in der Automatisierung. Von dieser langjährigen, gewachsenen Expertise profitieren heute Kunden aller produzierenden Branchen.
TRAPO bietet ein Maximum an Flexibilität, wenn sie intralogistische Aufgabenstellungen intelligent automatisiert – im perfekten Zusammenspiel von Palettier- und Depalettiersystemen sowie maßgeschneiderten Robotergreifern.
Kunden profitieren ein Maschinenleben lang vom gewachsenen Wissen der Spezialistenteams, haben aber nur einen zentralen Ansprechpartner.
Das reduziert Zeit, Fehlerquellen und Kosten.

Exakte Lagen- und Stapelbildung als Vorstufe zum Palettieren
Die Aufgabenstellung der Verpackungsindustrie und Produkte spezifischen Eigenschaften geben die Anforderungen an eine Palettieranlage vor. Lösungen für diesen Bedarf schafft TRAPO mit Kombinationen, die sich zur perfekten Gesamtanlage zusammenfügen.
Mehrere Kombinationsmöglichkeiten stehen zur Auswahl: Im Zuführbereich zuverlässige Lagenbildung durch: Konventionelle Methoden oder die auf Hochleistung programmierte Parallelkinematik (HKS Serie); für jede Palettengröße.
Im Einführbereich werden abhängig von Leistung und Produkt einfache oder doppelte Abschieber mit x-Achse und auf Wunsch zusätzlicher z-Achse oder zusätzlichem Zwischenschieber eingesetzt.

Flexibel: 4- oder 6-achsige Knickarmroboter
Die Hochleistungssysteme palettieren, sortieren, bestücken, beschicken und kommissionieren schnell und hochpräzise Einzelstücke, Reihen, Teillagen oder komplette Lagen.

Leistungsstark: Portalroboter
TRAPO Portalroboter agieren auf zwei oder drei Linearachsen im kubischen Raum. Wir konstruieren und fertigen die Portalroboter in unserer hauseigenen Produktion in Gescher-Hochmoor. Sie bewegen besonders schwere Produkte auch über lange Strecken hinweg.

Der Allrounder unter der Lagenpalettierern: der HLP 6000 passt immer und überall
Die Palettierer der HLP Serie agieren mit hohem und niedrigem Einlauf. Die Produktfamilie der Hochleistungs-Lagenpalettierer wird optional mit y-Achse, Drehmodul oder sogar mit einer Verfahrachse ausgestattet – so können bedarfsorientiert ein Palettierplatz oder mehrere bedient werden.
Der Hochleistungs-Palettierer HLP 6000 aus der HLP Serie bietet hohe Leistung auf engstem Raum – und bedient ein nahezu unbegrenztes Produktspektrum: Hochflexibel, da er sich auf jedes Produkt und jede Verpackungsaufgabe einstellen lässt.
Der HLP 6000 legt perfekt ab und realisiert so beliebige Lagenbilder unterschiedlicher Formate.
Wo in der Fläche der Patz fehlt, baut TRAPO in die zweite Etage.

TRAPO: Hochleistungs-Depalettierer
Bislang werden Depalettieraufgaben häufig noch manuell ausgeführt. Ein Depalettierer als fester Bestandteil einer automatisierten Linie ermöglicht stabile, sichere Vorgänge, bietet gleichbleibend effiziente und nachvollziehbare Produktionsabläufe.
Depalettierer entnehmen palettierte Ware und stellen sie auf Fördertechnik bereit.
Hochleistungs-Lagen-Depalettierer (HLDP Serie) von TRAPO bieten gleich mehrere Innovationen: Die platzsparende Anordnung der Module ermöglicht die ebenerdige Bedienung. Beeindruckend ist die Leistung mit bis zu 90.000 Leerdosen pro Stunde. Aufgrund modularer Bauweise kann der HLDP analog auch Gläser und Flaschen handhaben.
Diese innovative Lösung überzeugt durch den Einsatz einer Hubsäule in Kombination mit einem Magnet- oder Vakuumgreifer und ermöglicht so das effiziente Depalettieren von leeren Konservendosen (Weißblech / Aluminium) oder Leergläsern – mit einer Leistung von bis zu sechs Lagen pro Minute. Das entspricht etwa 1.500 Leerdosen pro Minute.
In Abhängigkeit von Gewicht und Beschaffenheit kommen Portal- oder Knickarmroboter plus Greifer zum Einsatz.

Packmuster & Palettenformat online konfigurieren: TRAPO Pack
Absolut automatisiert – enorm flexibel: Die TRAPO-Software konfiguriert aus den Abmessungen des Packstücks und der Palette das optimale Lagenbild – für perfekte Stapelbildung als Basis stabiler Versandeinheiten.
Die TRAPO-eigene Software ist Grundlage zum effizienten Palettieren unter Hochleistung: weniger Energieeinsatz und reduzierter Materialverbrauch.
Die generierten Lagenbilder werden am Monitor optimiert. Lagenbilder und Palettenladungen können benutzerseitig konfiguriert und für nachfolgende Palettiervorgänge gespeichert werden.
Die Software überwacht den Prozess und minimiert so Stillstandzeiten beim Lagenbilden und Palettieren.

TIM, das TRAPO Intelligent Managementsystem
TIM wurde bereits 2018 im TRAPO Technikum für den Bedarf des Anlagen- und Maschinenbaus als ME-System (Manufacturing Execution System) eingeführt.
TIM ist branchenunabhängig, kundenseitig konfigurierbar, verbindet Produktionsanlagen und schließt auch Drittanlagen ein.
Anlagenmonitoring
Mit TIM haben Kunden in Echtzeit ihre Unternehmenskennzahlen im Blick. TIM kann in die ERP-Systeme der Kunden eingebunden werden.
Anlagenbedienung
TIM bietet eine webbasierte, benutzerfreundliche HMI-Oberfläche (Human Machine Interface) als Mensch-Maschinen-Schnittstelle.
Anlagenoptimierung
Die kontinuierliche Kontrolle und die daraus erhobenen Daten ermöglichen das gezielte Optimieren der überwachten Anlagen. Darüber gibt TIM den optimalen Zeitpunkt für vorausschauende Wartung vor – und vereinfacht Bestellvorgänge durch die Bereitstellung eines digitalen Warenkorbs.

Präzise Robotergreifer für Verpackungsaufgaben

Roboter sind in jedem Bereich des Verpackungsprozesses im Einsatz. Das Ziel: hochautomatisierte, nachvollziehbare und hygienische Prozesse.
Schlüssel zum Erfolg ist die individuelle Greifertechnologie: Sie beeinflusst und steigert die Leistung einer vollautomatischen Palettierlösung; jeweils angepasst an Branche, Produkt und Packstück. Die Robotergreifer werden im mechanischen und steuerungstechnischen Bereich vollautomatisch an die Produktionsgegebenheiten angepasst.
Neben der Wahl des geeigneten Robotersystems wirkt sich der Einsatz des optimalen Greifers – auch Multifunktionsgreifers – entscheidend darauf aus, die Leistung und Qualität im Prozessablauf nachhaltig zu erhöhen und zu sichern.

Multifunktionsgreifer für schwierige Produkte
Zur FACHPACK zeigt das TRAPO-Team eine Sonderlösung zum sicheren Depalettieren von Aerosoldosen und Aufsetzen auf das Förderband. Besondere Herausforderung des Produktes: Der Schwerpunkt liegt im oberen Bereich der Dose, dazu kommt eine extrem dünne Auflagefläche – beides erhöht die Kippgefahr auf dem Förderbad und beim Greifen. Der Multifunktionsgreifer verfügt zudem über ein weiteres Special, das gleichzeitig den Nachhaltigkeitsgedanken der TRAPO-Anwendung verdeutlicht: Ein Messer zum Aufschneiden der Ecken im Falz des Papptrays – zum platzsparenden Stapeln der Pappen im Rahmen des Recyclingkonzeptes.

Greifer-Lösungen für jedes Produkt und jede Branche
Im TRAPO Technikum werden vielseitig einsetzbare Multifunktionsgreifer entwickelt, die Werkstücken jeder Größe und Geometrie greifen. Sie sind bei vollautomatisierten Roboteranwendungen ebenso im Einsatz wie bei kollaborativen Assistenzrobotern. Sie werden an ihre Aufgabenstellung angepasst, im Technikum entwickelt und in der benachbarten Montagehalle erprobt. Ein Beispiel ist die Effizienz von Kombinationsgreifern, die in ihrer Funktion die Aufgabe mehrerer Greifer vereinen; der zeit- und kostenaufwendige Wechsel der Greifer entfällt.

Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
Wo immer möglich und notwendig, humanisiert TRAPO Arbeitsplätze. Statt Mitarbeiter zu ersetzen, ist es das Ziel, Roboter als zusätzliche Hand des menschlichen Kollegen einzusetzen. Dabei revolutionieren MRK-Roboter die Zusammenarbeit innerhalb der Produktion, indem sie Fehlerquellen isolieren und Mitarbeiter nachhaltig entlasten.
Assistenzroboter erkennen Menschen und stellen kein Verletzungsrisiko dar. Der Roboter arbeitet – ausgestattet mit dem perfekten Greifer - als zusätzliche „Hand“ des menschlichen Kollegen – dabei können sich Hände und Greifer berühren und bei der Bearbeitung von Werkstücken gefahrlos neben- und miteinander agieren.
Wenn Mensch und Roboter gemeinsam Montagearbeiten ausführen, optimiert dies die Arbeitsbedingungen innerhalb der Produktion – und erhöht infolge Effizienz, Flexibilität und Sicherheit.

Autonome Transportshuttle mit Cobot-Aufsatz
Die Kombination aus mobilem, kollaborierendem Roboter (Cobot) mit eigens entwickelten Greiferwechselsystemen oder individuellem Greifer einen zusätzlichen Mehrwert. Branchenübergreifend entlastet das mobile Duo aus Transportshuttle und MRK-Roboter exakt dort, wo es benötigt wird: beim Fördern, Palettieren und Depalettieren, der genauen Lagenbildung sowie der präzisen Verpackung. Die MRK-Lösung erledigt automatisierte Arbeitsschritte und kann auf unterschiedliche Aufgabenstellungen programmiert werden.
Weiterer Vorteil ist der Mehrfachnutzen vorhandenen Raums. Denn Assistenzroboter docken dort an, wo ihre Arbeitsleistung benötigt wird.